如图所示，质量为m的物体，以某一初速度从A点向下沿光滑半圆轨道运动。轨道半径为R，若物体通过B点时的速率为，不计空气阻力，求：

（1）物体在B点时对轨道的压力为多大

（2）物体在A点时的速度

（3）物体离开C点后还能上升多高。

行位公差的最大实体原则和包容原则都属于（）

A.独立原则

B.相关原则

C.独立和相关原则

D.独立或相关原则