答案：C

题目分析：本题主要考查学生准确解读材料信息的能力，材料中“百僚未起朕先起，百僚已睡朕未睡。不如江南富足翁，日高丈五犹拥被”说明宰相废除后皇帝被繁杂的行政事务所困扰，所以为了解决上述问题明成祖设立内阁制度，帮助皇帝处理行政事务减轻皇帝重负，故答案选C，A B两项发生在明太祖朱元璋时期，D项出现在明宣宗时期。