参考答案：

保持列车追踪运行的安全间隔。

列车运行速度监控，防止列车超速运行。

实现与珠江隧道防淹门的安全联锁。

安全区段和停车点的保护。

限速监控。

列车无人驾驶折返的监控。

紧急制动。

运行方向监督。

停车状态监督。