建设社会主义核心价值体系，把握先进文化的前进方向，关键在于（）。

A.发展民族的科学的大众的社会主义文化

B.坚持马克思主义在意识形态领域的指导地位

C.培育有理想、有道德、有文化、有纪律的公民

D.培育和弘扬民族精神

汽车转向器按结构形式可分为（）、蜗杆曲柄指销式、球面蜗杆滚轮式、蜗杆蜗轮式、齿轮齿条式转向器等。