参考答案：

主要集中在专家控制技术、模糊控制技术、神经网络控制技术和遗传算法等。

（1）专家控制系统

专家系统主要指的是一个智能计算机程序系统，其内部含有大量的某个领域专家水平的知识与经验。它具有启发性、透明性、灵活性、符号操作、不一确定性推理等特点。

（2）模糊控制系统

在被控制对象的模糊模型的基础上，运用模糊控制器近似推理手段，实现系统控制的一种方法模糊模型是用模糊语言和规则描述的一个系统的动态特性及性能指标。

（3）神经控制系统

神经网络具有某些智能和仿人控制功能。学习算法是神经网络的主要特征。

（4）遗传算法

遗传算法是基于自然选择和基因遗传学原理的搜索算法，是基于进化论在计算机上模拟生命进化论机制而发展起来的一门学科.遗传算法可用于模糊控制规则的优化及神经网络参数及权值的学习，在智能控制领域有广泛的应用。