改革开放是在没有触动社会主义制度的前提下进行的。

声波透射法是指在预埋声测管之间发射并接收声波，通过实测声波在混凝土介质中传播的（）、（）和（）等声学参数的相对变化，对桩身完整性进行检测的方法。