参考答案：

半固态铸造成形装备主要包括半固态浆料制备装备、半固态成形装备、辅助装置等。半固态浆料的制备方法，主要有机械搅拌、电磁搅拌、单辊旋转冷却、单/双螺杆法等。

其基本原理都是利用外力将固液共存体中的固相树枝晶打碎、分散，制成均匀弥散的糊状金属浆料。