如图所示，在水平面上固定一个半径R=1m的3/4光滑圆弧轨道的工件，其圆心在O点，AOC连线水平，BOD连线竖直．在圆周轨道的最低点B有两个质量分别为m₁=4kg，m ₂=1kg的可视为质点的小球1和2，两小球间夹有一个极短的轻弹簧，当弹簧储存了E_P=90J的弹性势能时锁定弹簧．某时刻解除锁定，弹簧将两个小球弹开，重力加速度g=10m/s²，试求：

（1）两小球脱离弹簧瞬间的速度

（2）通过计算说明小球2第一次沿轨道上滑过程中能否到达D点？

提高胶带牵引力，通常采取哪些方法？