滑膜型关节结核特点的以下描述中，不正确的是（）

A.骨质破坏开始于关节边缘

B.较早发生关节间隙变窄

C.晚期可发生纤维性强直

D.多慢性发病

E.骨质破坏不累及关节持重面

在什么场合下选用，比例（P）比例积舍（PI）比例积分微分，（PID）调节规律。