参考答案：

比例调节规律，适用于负荷变化较小，纯滞后大小，而

工艺要求不高又允许有余差的调节系统。

比例积分调节规律适用于，对象调节通道时间常数较小

，系统负荷变化较大，（需要消除干扰引起的余差）纯

滞后大，而被调参数不允许与给定值有偏差的调节系统

。比例积分微分调节规律，适用于容量滞后较大，纯滞

后不太大，不允许有余差的对象。