对开环偶极子的下列说法正确的有（）。

A.开环偶极子是指一对距离很近的开环零极点

B.开环偶极子对离他们较远的根轨迹形状没有影响

C.开环偶极子可以改善系统动态性能和静态性能

D.开环偶极子对根轨迹增益Kg没有影响