关于前馈-反馈控制系统的描述错误的是（）

A.前馈控制用来克服主要干扰

B.反馈控制用来克服其他多种干扰

C.前馈-反馈控制系统是由一个反馈回路和另一个开环的补偿回路叠加而成

D.前馈-反馈控制系统只有一个调节器