一台起重机将质量为420kg的货物提高了5m，如果额外功是9000J。求：

（1）起重机做的有用功和总功；

（2）在此过程中起重机的机械效率。（取 g=10 N／kg）

[背景材料]
某桥梁工程为15×30m预应力混凝土简支空心板梁桥，其采用预制吊装，后张法施工。桥位处有一大块空地可作为预制场，地质情况为0.5m的强风化层，下为中风化砂岩。因此，施工单位决定采用定型钢模板预制板梁。
[问题]

该桥梁上部施工时，所采用的机械都有哪些