关于廓清机制，以下哪项是不正确的（）

A.廓清指步行摆动相下肢适当离开地面，以保证肢体向前行进

B.包括摆动相早-中期髋关节屈曲，摆动相早期膝关节屈曲，摆动相中-后期踝关节背屈

C.支撑中期踝跖屈控制（防止胫骨过分前向行进）

D.中期至末期膝关节伸展和末期足跟抬起（踝跖屈）

E.骨盆稳定性不参与廓清机制

城市公共安全控制机制中的事后控制可理解为( )

A．反馈
B．考核
C．奖惩
D．工作总结