如图所示，一质量为m_A=1kg的小车A以v_A=1m/s的速度沿光滑水平地面向左匀速行驶，某时刻有一质量为m_B=2kg的物块B以v_B=2m/s的速度从左向右滑上小车后，使小车A恰好没有碰到前方的障碍物，已知小车A上表面水平且足够长，物块B最终刚好没能滑下小车，物块B与小车A间的动摩擦因数0.2，重力加速度g=10m/s²。求：

（1）物块B冲上小车A时，小车A离障碍物的距离；

（2）小车A的长度距离。

进站信号机开放后绿灯灭灯则点黄灯，黄灯灭灯时则点红灯。