参考答案：C

解析：

①动机原则：教学论应当详细规定最有效地使人能牢固树立学习（一般形式的学习和特殊类型的学习）心理倾向的经验。动机包括好奇内驱力（求知欲）、胜任内驱力（成功的欲望）、互惠内驱力（人与人之间的和睦共处的需要）。

②结构原则：教学论必须详细规定需将大量知识组织起来的方式，从而使学习者易于掌握。

③程序原则：教学论应当详细规定所出示的学习材料的最有效的序列。

④强化原则：教学论应当详细规定学习和教学过程中奖励和惩罚的性质和步调。