滚动式计划编制的方法是（）。

A.一种具有灵活性的长期计划方法

B.在已编制出的计划的基础上每经过一个滚动期进行一次调整

C.计划调整要根据环境条件和实际执行情况进行

D.从确保实现计划目标出发

E.每次调整时保持原计划期限不变