参考答案：

桑塔纳2000轿车行驶跑偏故障的原因及其诊断与排除的方法如下：

1、左、右两边轮胎气压不相等诊断方法：用气压计检查左右前轮轮胎气压是否一致。排除方法：调整轮胎气压，使之达到一致，或更换轮胎，使之规格一致。

2、左、右两边轮胎直径大小或轮胎轮胎花纹不同诊断方法：检查轮胎规格和花纹。排除方法：更换轮胎，使之规格一致。

3、左、右轮毂轴承松紧度不一致诊断方法：检查前轮两侧轴承预紧度。排除方法：调整前轮两侧轴承预紧度，使之接近相等。

4、制动鼓与制动蹄摩擦片间隙调整不均匀，一边过紧，一边过松诊断方法：检查跑偏一侧的制动鼓是否发热。若发热，说明制动拖滞排除方法：用手触摸跑偏一侧的车轮制动鼓和轮毂部位。如果轮毂特别热，则调整轴承预紧度；如果制动鼓特别热，则调整制动鼓间隙。

5、悬架弹簧一边受损或折断，造成两边弹力不等诊断方法：将汽车停放在平坦地面上，察看汽车前部高度是否一致，若不一致，说明弹簧受损或折断，两边弹力不相等。排除方法：更换受损或折断的弹簧。6）两前轮前轮外倾角不相等诊断方法：用车轮定位仪测量左、右前轮外倾角，看其是否一致。排除方法：调整车轮外倾角，使之达到一致。

7、前轮前束定位值不准确诊断方法：利用车轮定位仪测量前束值，看其是否符合标准值。排除方法：可通过改变转向横拉杆的长度来调整前束值，使之达到规定值。

8、前、后桥车轴弯曲或扭转诊断方法：测量前后桥两端的中心距，若差距大，说明车轴已发生弯曲或扭转。排除方法：更换车轴。

9、转向节或转向节臂弯曲变形诊断方法：观察转向节或转向节臂是否弯曲变形。排除方法：更换转向节或转向节臂。

10、转向控制阀故障造成转向缸两腔压力差过大，致使车轮偏移量不一致诊断方法：测量从转向控制阀进入动力缸的两油管的油压，若不同，则说明控制阀有故障。排除方法：重新调整或更换转向控制阀