∵y=f（x）是定义在R上的奇函数，∴f（0）=0，

设x＜0，则-x＞0，∵当x＞0时，f（x）=x-2，∴f（-x）=-x-2，

∵f（x）=-f（-x），∴f（x）=x+2，

∴f（x）=

x-2   x＞0 0       x=0 x+2   x＜0

，

①当x＞0时，由x-2＜

1

2

，解得0＜x＜

5

2

，

②当x=0时，0＜

1

2

，符合条件，

③当x＜0时，x+2＜

1

2

，解得x＜-

3

2

，

综上，f(x)＜

1

2

的解集是{x|x＜-

3

2

或0≤x＜

5

2

}．

故选D．