中 * * 党第十七届中央委员会第五次全体会议于2010年10月15日至18日在北京举行。全会听取和讨论了胡 * * 受中央政治局委托的工作报告，审议通过了《__________》。[ ]

A．中 * * 关于制定国民经济和社会发展第十二个五年规划的建议

B．中 * * 关于推进农村改革发展若干重大问题的决定

C．中 * * 关于加强和改进新形势下党的建设若干重大问题的决定

D．关于深化行政管理体制改革的意见

（）是一种将输入脉冲信号转换成相应角位移的旋转电动机，可以实现高精度的角度控制。

A.传动机构

B.步进电动机

C.电动机驱动系统

D.液压执行装置