关于离家、回家功能描述正确的是（）。

A.离家回家时间可以通过5051在09-J519中调整

B.离家回家时间可以通过5051在通过17在仪表内调整

C.装备高档仪表、多功能方向盘的车型可以直接在车上操作

D.通过5051不能关闭离家回家功能