参考答案：D

解析： A项，某甲意欲实施盗窃，，但是由于害怕事情败露而放弃，由于这种害怕的事项只是具有可能性而不是必然的、紧迫的，所以认为某甲的放弃是自愿的，应该成立犯罪中止(预备阶段)。
某乙开枪杀人，在第一枪没有将周某打死的情况下，感觉自己不该那样做，就放弃了还能进行的犯罪，属于犯罪中止。
某丙煽动群众抗拒法律实施，如果是煽动暴力抗法，依据《刑法》第278条规定，则构成煽动群众暴力抗拒法律实施罪，此罪属于行为犯，只要行为进行到一定程度就构成既遂。故C项错误。
D项，某丁正在着手实施盗窃，以为被发现无法完成犯罪而放弃的，属于“欲达目的而不能”的情况，构成盗窃罪未遂。故D项正确。
故D项当选。