（1）[5]关节腔  [2]关节软骨  （2）[4]关节囊

题目分析：关节的结构示意图中，各部分的名称是：①关节头，②关节软骨，③关节窝，④关节囊，⑤关节腔。

（1）⑤关节腔中有滑液，起到润滑骨的作用，能减少运动时骨与骨之间的摩擦，②关节软骨光滑而又有弹性，可以缓冲两骨之间的撞击力，使关节灵活。

（2）④关节囊为结缔组织，致密坚韧，有加固作用，使关节牢固。

点评：此题为基础题，熟练掌握关节的结构和功能，可结合关节结构图进行记忆。