批准的原则包括（）。
A.不得越权审批
B.越级审批
C.审批应有根据
D.可以越权
E.特殊情况可以越权
参考答案：A, B, C
战略一般泛指带有全局性、长远性、根本性的重要谋划和对策，战略领导除了战略所具有的实用性、长远性、层次性和稳定性外，还具有如下性质：一是方向性和目标性；二是宏观性和整体性；三是统御性；四是（）。
工业机器人的运动自由度数越多，灵活性越大，但其结构越复杂。球坐标式工业机器人手臂运动是( )个自由度。
A．3
B．4
C．5
D．6
