工业机器人的运动自由度数越多,灵活性越大,但其结构越复杂。球坐标式工业机器人手臂运动是( )个自由度。
A.3
B.4
C.5
D.6
参考答案:A
关于静脉麻醉药,下列说法哪项错误()。
A.氯胺酮是目前镇痛作用最强的静脉麻醉药
B.羟丁酸钠可引起一过性血清钾升高
C.依托咪酯对循环影响最小,适用于冠心病和其他心脏储备功能差的患者
D.异丙酚对循环的影响较等效剂量的硫喷妥钠稍重
E.异丙酚最适合于门诊手术
若有关系模式R(A,B,C)和S(C,D,E),对于如下的关系代数表达式:
E1=πA,D(σB<’2003’
R.C=S.C
E=’80’(R×S)) E2=πA,D(σR.C=S.C(σB<’2003’(R)×σE=’80’(S)))
E3=πA,D(σB<’2003’(R)
σE=’80’(S)) E4=πA,D(σB<’2003’
E=’80’(RS))
正确的结论是 (44) ,表达式 (45) 的查询效率最高。
(44)处填()。
A.E1≡E2≡E3≡E4
B.E3≡E4但E1≠E2
C.E1≡E2但E3≠E4
D.E3≠E4但E2≡E4