在AC C20主机遥控系统中，主机安全保护系统的主要功能是（）。.

A.在出现某些特殊情况时对主机进行应急停车或自动降速，确保船舶的安全

B.在出现某些特殊情况时对主机进行应急停车或自动降速，确保主机的安全

C.在出现某些特殊情况时取消主机应急停车或自动降速的功能，确保船舶的安全

D.在出现某些特殊情况时取消主机应急停车或自动降速的功能，确保船舶的安全

实现比例积分（PI）调节器采用反馈环节的传递函数为（）。

A.A

B.B

C.C

D.D