答案：D

题目分析：关节的基本结构包括关节面、关节囊和关节腔，关节面又分为关节头和关节窝，在关节头和关节窝的表面都覆盖着光滑的关节软骨，关节腔内还有滑液，关节囊里面和外面都有坚韧的韧带，所以，关节既牢固又灵活。