枕左前位的分娩机转中描述正确的有（）

A.胎头沿骨盆轴的方向下降

B.胎头俯屈后以枕下前囟径通过中骨盆

C.内旋转在第一产程末完成

D.胎头衔接时，双顶径和骨盆入口的右斜一致

E.胎头仰伸在第二产程末完成

系统误差分类按误差来源包括哪些误差？