参考答案：

一个调节系统由手动切换到自动或由自动切换到手动，都不应该影响调节器输出的变化，这种手动和自动之间的相互切换不影响调节器输出的操作，称为双向无扰切换，只有手动切自动或自动切手动时是无扰的称为单向无扰切换。