一铁路桥长400m，一个行人在桥上行走，当他行至距前方桥头190m处时，发现迎面驶来的一列火车，火车速度40 m/s．火车距前方桥头800m．问行人至少以多大速度才能向前安全通过铁路桥？

已知：s₁=190m，v₂=40m/s，s₂=800m．

曲柄摇杆机构的压力角是（）。

A.连杆推力与运动方向之间所夹的锐角；

B.连杆与从动摇杆之间所夹锐角；

C.机构极位夹角的余角；

D.曲柄与机架共线时，连杆与从动摇杆之间所夹锐角。