曲柄摇杆机构的压力角是（）。

A.连杆推力与运动方向之间所夹的锐角；

B.连杆与从动摇杆之间所夹锐角；

C.机构极位夹角的余角；

D.曲柄与机架共线时，连杆与从动摇杆之间所夹锐角。