参考答案：

周边少数民族与中原地区通过“茶马互市”、“绢马互市”等，既满足了中原农业、交通和军事对马匹的需求，也满足了少数民族的日常生活所需，促进了经济互补和共同发展。“茶马互市”起源于唐、宋时期。茶马古道是当今世界上地势最高的贸易通道