参考答案：

先派人去说服公子成，作为朝廷的重臣对推行胡服骑射的重要性“从政先信于贵”

亲自上门说服，重点从胡服骑射对于赵国“已备四境之难，报中山之怨”，从对国家有利的角度说服公子成。