A、煤是化石燃料，属于不可再生能源，故A错误；

B、天然气属于化石燃料，是不可再生能源，故B错误；

C、汽油是从石油中分离出来的，属于化石能源，是不可再生能源，故C错误；

D、氢气燃烧只生成水不污染空气，且氢气可以以水为原料制取，是清洁的可再生能源，故D正确；

故选D．