发射卫星一般应用多级火箭，第一级火箭点火后，使卫星向上匀加速运动的加速度为50 m/s²，燃烧30 s后第一级脱离，第二级火箭没有马上点火，所以卫星向上做加速度大小为10 m/s²的匀减速运动，10 s后第二级火箭启动，卫星的加速度为80 m/s²，这样经过1分半钟第二级火箭脱离时，卫星的速度多大？

何谓环境胁迫（逆境）、避旱、免旱、耐旱、寒害、冻害和冷害？