下列关于危险驾驶罪说法错误的是（）。

A.张某在道路上飙车，闯红灯时撞死2名行人，构成危险驾驶罪

B.王某醉酒后驾驶机动车，在途中被交警拦下，没有发生事故，不构成犯罪

C.李某驾驶校车严重超过规定时速行驶，构成危险驾驶罪

D.刘某驾车走非机动车道，撞死1名骑自行车的人后逃逸，构成危险驾驶罪