黄某原是某区一家汽车修理厂(个人独资企业)的老板。在经营过程中，黄某发现可利用维修车主留下来的保险单、身份证、驾驶证等证件，再次编造交通事故向保险公司索赔。2002年7月至2003年10月，黄某利用其客户的相关资料，编造未曾发生的交通事故，或者故意制造交通事故造成损失等手法，以被保险人、投保人身份先后8次骗取天安保险公司保险金合计人民币9万余元。
问：黄某的行为如何定性是否构成保险诈骗罪简要说明理由。

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