债发生的原因不包括( )。

A．侵权
B．无因管理
C．紧急避险
D．不当得利

可编程序控制器的外部设备主要是（）。

A、编程器、控制开关、打印机

B、编程器

C、彩色图形显示器、打印机

D、控制开关、打印机