参考答案：

（1）偏航轴承润滑油或润滑脂严重缺失；

（2）偏航阻尼力矩过大；

（3）偏航阻尼刹车片磨损严重；

（4）齿轮副轮齿损坏；

（5）偏航驱动装置中油位过低；