刺激的阈值指的是

A．用最小刺激强度，刚刚引起组织兴奋的最短作用时间

B．保持一定刺激强度不变，能引起组织兴奋的最适作用时间

C．刺激时间和强度—时间变化率不变，引起组织发生兴奋的最小刺激强度

D．刺激时间不限，能引起组织兴奋的最适宜刺激强度

E．刺激时间不限，能引起组织最大兴奋的最小刺激强度

简述发动机的闭环控制。