参考答案：

被控对象的输出即为控制装置的输入，控制装置的输出即为被控对象的输入，整个控制系统形成一个闭合的回路，按偏离原理工作。优点是精度高，不仅对外界干扰而且对内部部件性能退化造成的被控参数变化也能修正，缺点是不及时。