发射通讯卫星的火箭用联氨（N₂H₄）做原料，用四氧化二氮（N₂O₄）助燃，燃烧后若生成物两种物质，其一是氮气，其二是常温下无色、无味的液体，根据质量守恒定律，该液体含有             、             两种元素的，则该液体的名称是              ，联氨燃烧与普通物质的燃烧不同之处之一是支持燃烧的物质不是             。联氨燃烧反应的化学方程式为：                         。

软件工程方法学包含3个要素分别是什么？