答案：B

题目分析：本题主要考查学生运用所学知识解决问题的能力，汉代为加强中央集权对地方进行了严密的监管，设置十三州刺史，将全国地域纳入其监控范围，B项符合题意，A项是选官制度而非地方监察措施，汉代没有取消封国，C项错误，D项开始于秦代，故答案选B项。

点评：中国古代的监察制度是中国古代政治制度中的一项重要内容，他是为强化皇权而设立的，本质上是加强专制主义统治的手段，并形成了完整的制度体系。但其可以在一定程度上抑制官员的腐败，对现今的国家公务员制度建设有借鉴作用。