下列哪个不属于控制器的编码形式（）。

A、形状编码和大小编码

B、位置编码和色彩编码

C、形状编码和状态编码

D、符号编码和大小编码

轧件出口速度大于轧辊圆周速度的现象是轧制时的前滑。