下列有关仲裁的说法，错误的是( )。

A．仲裁是双方当事人将争议交付非司法机构的第三方来审理
B．只有在当事人双方都同意仲裁的情况下才可能提交仲裁委员会
C．对于合法有效的仲裁决定，若一方有异议，只能采取上诉的方式
D．当事人采用仲裁方式解决纠纷，双方应自愿达成仲裁协议