王某饮酒后驾驶机动车将一行人撞成轻伤。执勤民警叶某到达现场处理，经呼气检验，王某血液酒精含量为85毫克/100毫升，后王某与叶某发生争执，将叶某打成重伤。经抽血检验，王某血液酒精含量为78毫克/100毫升。王某的行为构成（）。

A.危险驾驶罪

B.交通肇事罪

C.妨害公务罪

D.故意伤害罪