有这样一段对话。教授：在长子继承权的原则下，由男人的第一个妻子生下的第一个男性婴儿总是首先有继承家庭财产的权利。学生：那不正确。华布顿夫人是其父亲的惟一妻子的惟一活着的孩子，她继承了他所有的遗产。学生误解了教授的意思，其理解为( )

A．只有儿子才能继承家庭财产

B．私生子也可继承家庭财产

C．华布顿夫人继承的遗产是她的父亲遗赠给她的丈夫，她间接得到了财产

D．女儿的家庭财产继承权是经过父亲同意才获得的

IRU内部主要的导航部件包括（）

A、激光陀螺、速率陀螺

B、速率陀螺、加速度计

C、3个激光陀螺、2个加速度计

D、3个激光陀螺、3个加速度计