问题
单项选择题
IRU内部主要的导航部件包括（）
A、激光陀螺、速率陀螺
B、速率陀螺、加速度计
C、3个激光陀螺、2个加速度计
D、3个激光陀螺、3个加速度计
答案
参考答案：D
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IRU内部主要的导航部件包括（）
A、激光陀螺、速率陀螺
B、速率陀螺、加速度计
C、3个激光陀螺、2个加速度计
D、3个激光陀螺、3个加速度计
参考答案：D
2NH3（正反应放热）达到平衡，当单独改变下列条件后，有关叙述错误的是[ ]