当汽车在平整干燥路面直线行驶时，差速器的行星齿轮（）。

A、只有自转，没有公转

B、只有公转，没有自转

C、既有自转，又有公转

D、等速转动

若曲线y＝x²+ax+b和2y＝-1+xy³在点（1，-1）处相切，求a，b的值。