参考答案：A, D

解析：否定之否定规律揭示了事物发展的辩证形式是螺旋式的上升或波浪式的前进：事物发展的总的趋势是前进的，事物发展的具体道路是曲折的。事物的发展是自我发展、自我完善的过程。